Allt började med att Anders Ohlsson och Lasse Torége 1996 på sommaren, på uppdrag av Christofer Martinson från Södertälje kommun, ordnade ett läger där de funktionshindrade deltagarna fick pröva på olika fritidsaktiviteter. Hösten 1997 arrangerades ett korttidsläger över en helg, och det döptes till Höstens Höjdare. Sommaren 1998 genomfördes det första riktiga sommarlägret och det döptes till Äventyrslägret och var 19 dagar långt.

Nu har vi Äventyrsläger som är mellan 4 och 12 dagar på sommaren och Äventyrsläger på helger vår och höst. Varje läger har ett specifikt tema, till exempel våra motorläger där vi kör speedway, gokart och andra motorrelaterade aktiviteter.